项目背景与目标
自转旋翼无人机(Autogyro)作为一种结合了固定翼飞机与直升机特性的航空器，具有结构简单、飞行稳定、起降距离短、安全性高等优势。近年来，随着无人机技术的快速发展，自转旋翼无人机在物流运输、应急救援、测绘巡检、农业植保等领域展现出巨大的应用潜力，本方案旨在提出一款高效、稳定、多功能的自转旋翼无人机，以满足市场需求。
二、产品定位与核心参数
1. 产品定位
应用场景：物流运输、应急救援、测绘巡检、农业植保、环境监测、影视拍摄等。
目标用户：物流企业、应急服务机构、测绘部门、农业合作社、环保部门、影视制作公司等。
差异化优势：自转旋翼设计、低空低速性能优异、长航时、高安全性、多功能任务载荷。
1. 核心参数
飞行性能：
最大起飞重量：35kg(含任务载荷)。
最大航程：60公里(标准载荷)。
巡航速度：70-100km/h(可调)。
最大飞行高度：1500米。
起降距离：≤50米(短距起降能力)。
动力系统：混合动力(电动推进+燃油发动机驱动旋翼预旋)，配备高密度锂电池组与小型燃油发动机。
安全设计：
自转旋翼特性：旋翼自转提供升力，发动机失效时可安全滑翔降落。
智能避障：融合激光雷达、毫米波雷达与视觉识别技术。
冗余设计：关键系统采用双备份设计。
三、技术方案
1. 自转旋翼设计
采用无动力驱动旋翼设计，依靠相对气流吹动旋翼自转产生升力，降低机械复杂度与维护成本。
旋翼系统配备预旋装置，起飞前由燃油发动机驱动旋翼加速，缩短起飞距离。
旋翼采用轻质高强度复合材料，降低重量，提高飞行效率。
1. 动力与能源系统
混合动力系统：结合电动推进与燃油发动机，电动系统用于巡航与悬停，燃油发动机用于旋翼预旋与应急动力。
电池技术：采用高能量密度锂电池，支持30分钟纯电巡航，快充至80%需40分钟。
燃油发动机：小型高效发动机，用于旋翼预旋与提供额外动力，延长航程。
能源管理系统：智能切换动力模式，优化能源分配，提高续航能力。
1. 航电与智能系统
AI辅助驾驶：集成AI算法，支持自动航线规划、避障与紧急制动。
5G通信：实时传输飞行数据，支持远程监控与调度。
任务载荷系统：配备可扩展的任务载荷接口，支持多种任务模块的快速更换，如高清摄像头、多光谱相机、物资投送装置等。
飞行控制系统：采用高精度惯性导航系统与GPS组合导航，确保飞行稳定与精确。