项目背景与目标
随着无人机技术的飞速发展，纵列双旋翼无人机作为一种高效、灵活的空中平台，逐渐在军事、民用及科研领域展现出其独特的优势。武汉伟思科技有限公司致力于通过专业技术推动纵列双旋翼无人机的发展。本方案旨在提出一款高效、稳定、多功能的纵列双旋翼无人机，以满足市场需求。
二、产品定位与核心参数
1. 产品定位
应用场景：物资运输、应急救援、测绘巡检、农业植保、环境监测、影视拍摄等。
目标用户：物流企业、应急服务机构、测绘部门、农业合作社、环保部门、影视制作公司等。
差异化优势：纵列双旋翼布局、大载重能力、长航时、高稳定性、多功能任务载荷。
1. 核心参数
飞行性能：
最大起飞重量：240kg(含任务载荷)。
最大航程：200公里(标准载荷)。
巡航速度：150km/h。
最大飞行高度：2000米。
起降距离：≤30米(短距起降能力)。
动力系统：混合动力(电动推进+燃油发动机)，配备高密度锂电池组与小型燃油发动机。
安全设计：
纵列双旋翼布局：通过前后旋翼的相互作用产生反扭矩，抵消旋翼旋转带来的偏转力矩，提高飞行稳定性。
智能避障：融合激光雷达、毫米波雷达与视觉识别技术。
冗余设计：关键系统采用双备份设计，动力系统冗余配置。
三、技术方案
1. 纵列双旋翼布局设计
采用纵列双旋翼布局，前后旋翼旋转方向相反，通过精心设计的气动布局实现升力的稳定输出和自转扭矩的相互抵消。
旋翼系统采用高强度轻质材料，如碳纤维复合材料，确保在承载大重量物资的同时保持较低的自重。
旋翼参数经过优化，包括旋翼半径、桨叶片数、桨尖速度等，以提高升力效率和稳定性。
1. 动力与能源系统
混合动力系统：结合电动推进与燃油发动机，电动系统用于巡航与悬停，燃油发动机用于提供额外动力，延长航程。
电池技术：采用高能量密度锂电池组，支持长时间飞行任务，快充技术缩短充电时间。
燃油发动机：选用高效、可靠的发动机，确保在长时间、高强度的任务中保持稳定的动力输出。
能源管理系统：智能切换动力模式，优化能源分配，提高续航能力。
1. 航电与智能系统
飞控系统：集成三余度安全飞控系统、双重导航体系(包括卫星导航和视觉融合导航)及自主避障系统，实现无人直升机的自主起飞、降落、悬停、避障及精确导航。
双核控制器：采用基于DSP28335和STM32F407的双核控制器，提高飞控系统运行速度与稳定性。
通信系统：配备地球同步宽带卫星信号传输机构，克服地球曲率影响，实现超低空和长距离飞行中的稳定通讯与图传。
任务载荷系统：配备可扩展的任务载荷接口，支持多种任务模块的快速更换，如高清摄像头、多光谱相机、物资投送装置等。