据“钱江晚报”报道，杭州西湖近日为核心水域引入鲤鱼造型“仿生机器鱼”，主要用于应急打捞及环境监测用途。
据介绍，相应“仿生机器鱼”体长约 60-70 厘米，体重仅 4-5 公斤，单手即可拎起。其整体外形仿造本地常见的鲤鱼，鱼身呈流线型，外覆深灰色硅胶材质，头部嵌入两个水下摄像头，鱼身内置电池与控制系统，鱼尾由柔性材料制成，可模拟真实鱼类的左右摆动，推进速度可达每秒 0.3 米，在浅水区游动时几乎不产生明显水流扰动。
官方表示，如遇游客求助，民警会将仿生鱼放入水中，通过遥控器设定搜索区域，鱼体内的惯性导航系统即可实时计算位置，头部的视觉传感器可在浑浊水体中识别手机、钱包等物品，配合底部的金属探测模块，哪怕是陷入浅淤泥的物品也能被锁定，定位误差不超过 10 厘米。若物品位于浅水区民警可以直接操控“打捞杆”对准坐标打捞，若在深水区或复杂水域则结合船只抵达现场打捞。
除此之外，相应鱼身还搭载了水质传感器，以检测湖水环境;遇到水生动植物时，机器鱼匹配的高分辨率视觉传感器还会自动捕捉影像，为外来物种防控提供支持。
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